Протокол управления «Pelco D» применяется для управления одной или многими поворотными камерами (PTZ — Pan, Tilt, Zoom) и другими устройствами в системах видеонаблюдения, обычно работа происходит через последовательный интерфейс «RS-485». Для передачи нужной команды устройство-передатчик (например пульт управления или видеорегистратор) посылает устройству — приемнику с нужным адресом (например поворотной видеокамере) кодовое сообщение в формате «Pelco D». Видеокамера может быть выполнена в одном корпусе с поворотным устройством, либо камера выбирается отдельно и устанавливается на подходящее поворотное устройство. Также в качестве приемника команд управления PTZ можно применить отдельный декодер PTZ сигналов.
