АРД — это диафрагма, величина которой изменяется в зависимости от освещенности наблюдаемого объекта. Управляется электронной схемой, место расположения которой определяет ее тип. Если схема управления диафрагмой установлена в корпус объектива, то такой объектив имеет АРД типа «Video Drive». При отсутствии схемы управления в объективе он имеет АРД типа «Direct Drive», а сигналы управления формируются ТВ камерой или специальной схемой.
Объективы с АРД применяют при значительных изменениях уровней освещенности наблюдаемого объекта (при изменениях более 10000 крат), например, в уличных камерах.
Освещенность наблюдаемого объекта в течение суток может изменяться от единиц люкс в темное время суток до десятков тысяч в яркий солнечный день. Например, изменение освещенности от 0,5 до 25 000 лк составляет 50 000 крат.